Visi : Terwujudnya Desa Sempor Lor yang sejahtera, berkeadilan, maju dan bermartabat.

Misi :

1. Sejahtera. Dalam mencapai masyarakat yang sejahtera dibutuhkan antara lain : Membuka lapangan pekerjaan, pelayanan yang baik, tersedianya sarana kegiatan yang menghasilkan, tercukupinya kebutuhan pokok: sandang, pangan, papan.
2. Berkeadilan. Agar masyarakat memperoleh keadilan Pemerintah Desa harus bisa menerapkan perlakuan yang seimbang antara hak dan kewajiban masyarakat
3. Maju. Mengkordisikan masyarakat pada situasi jaman agar masyarakat melek terhadap berbagai ilmu pengetahuan dari berbagai sumber. 
4. Bermartabat. Bersama-sama mengawali hidup dengan penuh santun, selalu berkoordinasi, musyawarah dikedepankan untuk mencapai mufakat. Menerapkan ilmu pengetahuan agama sebagai landasan hidup.