Desa Sempor Lor didirikan tahun 1960 melalui pemekaran.

Desa Sempor Lor terletak di Kecamatan Kaligondang, Kabupaten Purbalingga.

Desa Sempor Lor pertama kali dipimpin oleh Kepala Desa R. Soemarto.

Beliau memimpin Desa Sempor Lor dari tahun 1960 sampai dengan taun 1990.

Desa Sempor Lor terdiri dari 2 dusun yaitu Dusun I dan Dusun II. 

Pada Tahun 1990 - 1998 Desa Sempor Lor dipimpin oleh Kepala Desa bernama At Hidayati.

Pada Tahun 1998 - 2012 Desa Sempor Lor dipimpin oleh Kepala Desa bernama Setyo Haryanto yang merupakan putra dari R. Soemarto.

Pada Tahun 2012 - 2018 Desa Sempor Lor dipimpin oleh Kepala Desa bernama Makrup.

Pada Tahun 2019 - sekarang Desa Sempor Lor dipimpin oleh Kepala Desa bernama Sulistyo Hartanto.